Авторульовий
Авторульови́й — прилад, призначений для автоматичного керування приводом руля судна з метою утримання його на заданому курсі.
Сучасні судна та кораблі морського цивільного та військового флоту обладнані системами автоматичного керування курсом судна.
Вони складаються з приладу керування, який називається авторульовим, і рульового приводу з рулем.
Авторульовий - це обчислювальний пристрій, побудований на елекатромеханічних і електронних елементах, що виробляють сигнали керування пропорційно величині кута та кутовій швидкості відхилення судна від заданого курсу.
Він працює за принципом відхилення, тобто в авторульовому безперервно порівнюються фактичне і задане значення курсу та виробляється сигнал керування. Під дією цього сигналу привід руля перекладає руль і повертає судно до заданого курсу. Сигнал зворотного зв’язку зупиняє перекладання руля, а потім повертає руль у нейтральне положення. Сигнал, пропорційний швидкості повороту судна, підвищує чутливість авторульового під час відхилення судна від заданого курсу. Під час переходу з ручного керування на автоматичне авторульовий має автоматично виводити судно на заданий курс.
Найпоширеніші моделі авторульового: «Аіст» (РФ), АЕГ, РФТ (Німеччина), «Аркас» (Данія), «Декка» (Велика Британія).
Джерела
- Положення про корабельну службу у ВМС ЗС України: Наказ МО України № 415 25.11.03. Севастополь, 2004.
Література
1. Амбросовский В.М. и др. Авторулевой в интегрированных мостиковых системах // Морской Вестник. 2013. №3(47).
Автори ВУЕ
Покликання на цю статтю: Дубовчук В. В., Макаров В. В. Авторульовий // Велика українська енциклопедія. URL: https://vue.gov.ua/Авторульовий (дата звернення: 4.05.2024).
Статус гасла: Оприлюднено
Оприлюднено: 03.02.2018
Важливо!
Ворог не зупиняється у гібридній війні і постійно атакує наш інформаційний простір фейками.
Ми закликаємо послуговуватися інформацією лише з офіційних сторінок органів влади.
Збережіть собі офіційні сторінки Національної поліції України та обласних управлінь поліції, аби оперативно отримувати правдиву інформацію.
Отримуйте інформацію тільки з офіційних сайтів
Офіс Президента України
Верховна Рада України
Кабінет Міністрів України
Служба безпеки України
Міністерство оборони України
Міністерство внутрішніх справ України
Національна поліція України
