Гіпотрохоїда
плоска крива, утворена фіксованою точкою, що знаходиться на фіксованій радіальній прямій кола, що котиться по внутрішній стороні іншого кола
плоска крива, утворена фіксованою точкою, що знаходиться на фіксованій радіальній прямій кола, що котиться по внутрішній стороні іншого кола