Кривина геодезична
в точці кривої γ = R (T) на поверхні F – швидкість обертання дотичної до γ навколо нормалі N до F, тобто проекція на N вектора кутової швидкості обертання дотичній при руху вздовж γ
в точці кривої γ = R (T) на поверхні F – швидкість обертання дотичної до γ навколо нормалі N до F, тобто проекція на N вектора кутової швидкості обертання дотичній при руху вздовж γ